为什么狗可以听得懂人发出的指令，并且听得懂人类的各种语言？
我认为这是进化的选择，比如咱们的田园犬，你把他系统训练相反很难出成绩，但是你搁家里养着，越老越精，当然我主要也跟狗的习性幼犬，进化出来的习性！
狗是群居动物，群居动物永远臣服于一个首领，而狗会臣服于主人，当下有个名词叫做舔狗很说明问题，群居动物中狗永远想着讨好首领从而获得更多的地位，家庭中狗永远想着怎么讨好主人从而获得更多的爱怜。
当然你把狗系统性训练下，他会听懂很多口令，比如坐卧立等简单的，复杂的随行叫指咬等也很容易训练，这都取决于狗的一颗臣服于你的心，一颗讨好你的心。
我们家庭养犬中，很多狗狗没有刻意训练也能听懂主人的一些指令也在于此，当牠完成任务获得奖励后牠会牢记从而以后获得更多机会。
当你一条犬饲养多年，他也老听你的对话，也会对固定词汇变成记忆，比如训练犬就是不断的重复行成条件反射，常年饲养的老犬不刻意训练也会达到这种效果，当然不如训练那么好。
在工作犬训练中，比如下图的咬靶，通常在咬靶成功后，会带狗绕场一圈，让狗充分炫耀下，满足下狗狗的虚荣心……
（图片来源网络，侵删）
因为至少人类养的宠物狗99.99%的比例中其生命灵魂就是人类的生命灵魂投胎去当狗身了而已------许多人家中养的宠物狗灵魂实为从前己经去世的亲人灵魂投胎成为了狗身而已!
所以注定了狗听人类的指令是件很容易的事呀,各国各地区人类方言均不同,但各国不同地区的狗均可轻易听得懂当地人的方言=因为它们前世是人身耶.
所以许多人会说来世做牛做马,应补上"来世做牛做马做狗做猪***做鸭做羊做鹅做猫"这种台词就非常很适合在今世做人太失败了来世就会被下降级别去当某种动物的人类生命灵魂者!
（图片来源网络，侵删）
动物是否有灵魂？
动物是有灵魂的，自古一直有人说人类是有灵魂的，那么动物也应当有灵魂。
从佛法角度分析的话，可以用缘起法推理出什么样的动物有意识， 比如一条狗如果可以用眼睛看到（眼根）能被观察到的物体（眼尘），就会和人一样在“眼识界”会产生（眼识），眼根、眼尘、眼识三者相加等于“眼触”，“眼触”经过“意根”的加工在“意界”形成了“形状、大小、远近、”这些概念（意识），通过上述概念的分析，狗狗就可以形成判断（思），过来的这个人是主人还是其他人、是熟人还是陌生人、是大人还是孩子、是人还是狗，接着狗狗会根据判断产生各种感情（想）， 然后狗狗的心（想）指挥身体（ 作意） 做出讨好主人、警戒陌生人、与孩子玩耍的各种对于狗狗认为合适的反应与动作（身、意、口的行）。其实灵魂是虚无缥缈的，其实就是大脑神经细胞（神经元）突触之间信息之间的传递，灵魂其实就是大脑特定神经细胞的活动。是我们今天说的意识、精神、心理活动，那是大脑生理活动的结果，是物理、化学反应的产物。换句话说，大脑的存在便决定着你是一个有灵魂的存在，区别只是灵魂的强弱。动物的发展比人落后许多，单大脑结构方面是类似的，有自己的意识有思考（就比如楼主说的狗看见人会摇尾巴啊，或者路上看见车会躲避此类现象），有人可能说这个是身体的自然反应，是本能，如果没有大脑里思维的支配，动物只靠本能的话，那只是一具行尸走肉，不会有那么多人性化的体现，所以动物肯定也是有灵魂的